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无人机流量自动测量系统

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1、系统组成;

集星图流量自动测量系统由无人机、稳定云台、雷达测流仪、电台通信系统和地面站组成

1.1   六旋翼无人机,自主研发,具有荷载大、续航时间长、安全稳定的特点。


参数如下:

   机身材质:碳纤维一体成型

   轴距:1.2m

   最大续航时间:50min

   最大荷载:6kG

   抗风能力:6

   最大起飞重量:14kG


1.2     稳定云台,自主研发,具有调整范围大、自动精准调整的特点。


参数如下:

稳定器重量:600g                

负载重量:300g-800g

俯仰轴机械动作范围: 320°

横滚轴机械动作范围: 320°


1.3     雷达测流仪,Geolux克拉格300W非接触式雷达测流仪,具有测流范围大、精度高、能耗低的特点。


参数如下:


流速测量范围

0.1-15m/s

测量精度

±2 mm

分辨率

1 mm

侦测距离

最远50m

传感器距水面高度

0.2-30m

发射频率

24 GHz (K频段)

发射功耗

27dBm

雷达波发射角度

12°

 

1.4 地面站,大疆遥控和自主研发的APP组成,具有重量轻、功能强、易操控的特点。

    

参数如下:

无人机控制:自动或手动

图传:高清,最大距离7km

电台:900m,通信距离5km

地图加载:自动

流量计算:自动

航线规划:自动或手动

 


2、工作流程

2.1 选定流速测量点的位置,在地面站软件中进行规划航线;

2.2 地面站软件控制飞机自主飞行到测流点位置;

2.3 地面站软件控制雷达测流仪自动进行流速测量,并将测速数据通过电台传输到地面站;

2.4 地面站软件指挥飞机到下一个测流点进行测量……

2.5 地面站软件进行流量计算;

2.6 无人机自动返航,自动降落。

 

3、系统特点:

3.1 采用工业级6旋翼无人机飞行稳定,安全性能高,具有低电保护,故障自动返航的功能;

3.2 地面站APP控制飞机飞行,可实现自主起降、自主飞行、自动流速测量等;

3.3高清图传可全程监控流速测量过程;

3.5 自动流速测量,测量过程无需人工干预;

3.6 可加载RTK GPS实现高精度流量自动测量。


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