发表时间: 2018-01-03 18:02:18
作者: 广州集星图信息科技有限公司
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一、集星图无人机流量自动测量系统
1、系统组成;
集星图流量自动测量系统由无人机、稳定云台、雷达测流仪、电台通信系统和地面站组成
1.1 六旋翼无人机,自主研发,具有荷载大、续航时间长、安全稳定的特点。
参数如下:
机身材质:碳纤维一体成型
轴距:1.2m
最大续航时间:50min
最大荷载:6kG
抗风能力:6级
最大起飞重量:14kG
1.2 稳定云台,自主研发,具有调整范围大、自动精准调整的特点。
参数如下:
稳定器重量:600g
负载重量:300g-800g
俯仰轴机械动作范围: 320°
横滚轴机械动作范围: 320°
1.3 雷达测流仪,Geolux克拉格300W非接触式雷达测流仪,具有测流范围大、精度高、能耗低的特点。
参数如下:
流速测量范围 | 0.1-15m/s |
测量精度 | ±2 mm |
分辨率 | 1 mm |
侦测距离 | 最远50m |
传感器距水面高度 | 0.2-30m |
发射频率 | 24 GHz (K频段) |
发射功耗 | 27dBm |
雷达波发射角度 | 12° |
1.4 地面站,大疆遥控和自主研发的APP组成,具有重量轻、功能强、易操控的特点。
参数如下:
无人机控制:自动或手动
图传:高清,最大距离7km
电台:900m,通信距离5km
地图加载:自动
流量计算:自动
航线规划:自动或手动
2、工作流程
2.1 选定流速测量点的位置,在地面站软件中进行规划航线;
2.2 地面站软件控制飞机自主飞行到测流点位置;
2.3 地面站软件控制雷达测流仪自动进行流速测量,并将测速数据通过电台传输到地面站;
2.4 地面站软件指挥飞机到下一个测流点进行测量……
2.5 地面站软件进行流量计算;
2.6 无人机自动返航,自动降落。
3、系统特点:
3.1 采用工业级6旋翼无人机飞行稳定,安全性能高,具有低电保护,故障自动返航的功能;
3.2 地面站APP控制飞机飞行,可实现自主起降、自主飞行、自动流速测量等;
3.3高清图传可全程监控流速测量过程;
3.5 自动流速测量,测量过程无需人工干预;
3.6 可加载RTK GPS实现高精度流量自动测量。
二、集星图无人机水样自动采集系统
针对河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题;或是采集水样具有高污染、剧毒等问题而导致人工无法近距离采样时,根据以上特点,结合我公司无人机研发方面多年的积累,开发出了无人机水样自动采集系统。
具体参数如下:
电机轴距:120cm 最大巡航速度:12m/s
最大起飞重量:13Kg 续航时间:45min
最大抗风等级:6级风 材质:碳纤维一体成型
通讯距离:10km 最大飞行高度:2000米
最大工作海拔:5000米 最大荷载:6kg
取水量:2升
最大取样深度:30米
最大取水距离:3000米
技术特点:
1.无人机自主起降,全自动一键取水样,可灵活设定不同取样深度。
2.采用高性能直流无刷涡轮蜗杆自锁刹车减速电机,完美解决取样装置灵活升降。
3.全自主研发高性能无人机,轻松应对各种工作环境。
4.采用高强度凯夫拉纤维绳,强度高、质量轻、体积小,1毫米直径拉轻能够承载100公斤拉力。