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无人机水文测验系统

发表时间: 2018-01-03 18:02:18

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包括无人机流量自动测量系统,和无人机水样自动采集系统。

一、集星图无人机流量自动测量系统


1系统组成;

集星图流量自动测量系统由无人机、稳定云台、雷达测流仪、电台通信系统和地面站组成


1.1   六旋翼无人机,自主研发,具有荷载大、续航时间长、安全稳定的特点。


参数如下:

   机身材质:碳纤维一体成型

   轴距:1.2m

   最大续航时间:50min

   最大荷载:6kG

   抗风能力:6级

   最大起飞重量:14kG


1.2     稳定云台,自主研发,具有调整范围大、自动精准调整的特点。


参数如下:

稳定器重量:600g                

负载重量:300g-800g

俯仰轴机械动作范围: 320°

横滚轴机械动作范围: 320°

 

1.3     雷达测流仪,Geolux克拉格300W非接触式雷达测流仪,具有测流范围大、精度高、能耗低的特点。



参数如下:

流速测量范围

0.1-15m/s

测量精度

±2 mm

分辨率

1 mm

侦测距离

最远50m

传感器距水面高度

0.2-30m

发射频率

24 GHz (K频段)

发射功耗

27dBm

雷达波发射角度

12°

 

1.4 地面站,大疆遥控和自主研发的APP组成,具有重量轻、功能强、易操控的特点。

   

参数如下:

无人机控制:自动或手动

图传:高清,最大距离7km

电台:900m,通信距离5km

地图加载:自动

流量计算:自动

航线规划:自动或手动

 

2、工作流程

2.1 选定流速测量点的位置,在地面站软件中进行规划航线;

2.2 地面站软件控制飞机自主飞行到测流点位置;

2.3 地面站软件控制雷达测流仪自动进行流速测量,并将测速数据通过电台传输到地面站;

2.4 地面站软件指挥飞机到下一个测流点进行测量……

2.5 地面站软件进行流量计算;

2.6 无人机自动返航,自动降落。

 

3、系统特点:

3.1 采用工业级6旋翼无人机飞行稳定,安全性能高,具有低电保护,故障自动返航的功能;

3.2 地面站APP控制飞机飞行,可实现自主起降、自主飞行、自动流速测量等;

3.3高清图传可全程监控流速测量过程;

3.5 自动流速测量,测量过程无需人工干预;

3.6 可加载RTK GPS实现高精度流量自动测量。




二、集星图无人机水样自动采集系统


针对河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题;或是采集水样具有高污染、剧毒等问题而导致人工无法近距离采样时,根据以上特点,结合我公司无人机研发方面多年的积累,开发出了无人机水样自动采集系统。


      具体参数如下:

电机轴距:120cm                 最大巡航速度:12m/s

最大起飞重量:13Kg               续航时间:45min

最大抗风等级:6级风             材质:碳纤维一体成型

通讯距离:10km                  最大飞行高度:2000米

最大工作海拔:5000米            最大荷载:6kg

取水量:2升

最大取样深度:30米

最大取水距离:3000米

 

       技术特点:

1.无人机自主起降,全自动一键取水样,可灵活设定不同取样深度。

2.采用高性能直流无刷涡轮蜗杆自锁刹车减速电机,完美解决取样装置灵活升降。

3.全自主研发高性能无人机,轻松应对各种工作环境。

4.采用高强度凯夫拉纤维绳,强度高、质量轻、体积小,1毫米直径拉轻能够承载100公斤拉力。




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