无人机水文测验系统

一、集星图无人机流量自动测量系统

1、系统组成；

集星图流量自动测量系统由无人机、稳定云台、雷达测流仪、电台通信系统和地面站组成

1.1   六旋翼无人机，自主研发，具有荷载大、续航时间长、安全稳定的特点。

参数如下：

   机身材质：碳纤维一体成型

   轴距：1.2m

   最大续航时间：50min

   最大荷载：6kG

   抗风能力：6级

   最大起飞重量：14kG

1.2     稳定云台，自主研发，具有调整范围大、自动精准调整的特点。

参数如下：

稳定器重量：600g                

负载重量：300g-800g

俯仰轴机械动作范围： 320°

横滚轴机械动作范围： 320°

1.3     雷达测流仪，Geolux克拉格300W非接触式雷达测流仪，具有测流范围大、精度高、能耗低的特点。

参数如下：

1.4 地面站，大疆遥控和自主研发的APP组成，具有重量轻、功能强、易操控的特点。

参数如下：

无人机控制：自动或手动

图传：高清，最大距离7km

电台：900m，通信距离5km

地图加载：自动

流量计算：自动

航线规划：自动或手动

2、工作流程

2.1 选定流速测量点的位置，在地面站软件中进行规划航线；

2.2 地面站软件控制飞机自主飞行到测流点位置；

2.3 地面站软件控制雷达测流仪自动进行流速测量，并将测速数据通过电台传输到地面站；

2.4 地面站软件指挥飞机到下一个测流点进行测量……

2.5 地面站软件进行流量计算；

2.6 无人机自动返航，自动降落。

3、系统特点：

3.1 采用工业级6旋翼无人机飞行稳定，安全性能高，具有低电保护，故障自动返航的功能；

3.2 地面站APP控制飞机飞行，可实现自主起降、自主飞行、自动流速测量等；

3.3高清图传可全程监控流速测量过程；

3.5 自动流速测量，测量过程无需人工干预；

3.6 可加载RTK GPS实现高精度流量自动测量。

二、集星图无人机水样自动采集系统

针对河道水草茂盛、水深较浅、采样环境复杂等问题导致的采样设备无法进入的问题；或是采集水样具有高污染、剧毒等问题而导致人工无法近距离采样时，根据以上特点，结合我公司无人机研发方面多年的积累，开发出了无人机水样自动采集系统。

      具体参数如下：

电机轴距：120cm                 最大巡航速度：12m/s

最大起飞重量：13Kg               续航时间：45min

最大抗风等级：6级风             材质：碳纤维一体成型

通讯距离：10km                  最大飞行高度：2000米

最大工作海拔：5000米            最大荷载：6kg

取水量：2升

最大取样深度：30米

最大取水距离：3000米

       技术特点：

1.无人机自主起降，全自动一键取水样，可灵活设定不同取样深度。

2.采用高性能直流无刷涡轮蜗杆自锁刹车减速电机，完美解决取样装置灵活升降。

3.全自主研发高性能无人机，轻松应对各种工作环境。

4.采用高强度凯夫拉纤维绳，强度高、质量轻、体积小，1毫米直径拉轻能够承载100公斤拉力。